新未名空间 • 为什么人形机器人大多数厂家都研究腿部，没人研究足部？

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#1 为什么人形机器人大多数厂家都研究腿部，没人研究足部？

发表于： 2024年 12月 31日 13:57

由 TheMatrix

#2 Re: 为什么人形机器人大多数厂家都研究腿部，没人研究足部？

发表于： 2024年 12月 31日 14:00

由 huangchong

因为腿就两三个大关节，也就是两三个协波齿轮的事。高效驱动小型非旋转部件是硬骨头，留给别人啃好了。