试了一下 是真的

[huangchong]

[marclee]

操，本来反掌也不需要动手腕，手腕和掌一体的怎么动？又不是轴承。

都是上臂和小臂各转90度吧。

[huangchong]

操，本来反掌也不需要动手腕，手腕和掌一体的怎么动？又不是轴承。

都是上臂和小臂各转90度吧。

小臂转90度好理解 本来就是两根骨头 设计出来要扭转的 至于上臂 我摸了一会 好像是肩膀那个关节在转 以前没意识到上臂还有这个轴的运动能力

[（ヅ）]

算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

[zeami]

算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step

居然用t表示角度。hmmm...

[（ヅ）]

居然用t表示角度。hmmm...

最开始写的是theta，写着写着heta就忘掉了

[huangchong]

算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

from scipy.Rotation import rotation

[（ヅ）]

from scipy.Rotation import rotation

这三个动作组合就是等价于绕x轴顺时针旋转90°,两次就是转180°了

你们那都是数据科学家用的高端货呀，咱千老用octave

[huangchong]

这三个动作组合就是等价于绕x轴顺时针旋转90°,两次就是转180°了

你们那都是数据科学家用的高端货呀，咱千老用octave

octave语法是不是跟matlab差不多？ Matlab要钱 我从来没学过

[huangchong]

算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

这个实验 即有生理学 又有数学

[（ヅ）]

octave语法是不是跟matlab差不多？ Matlab要钱 我从来没学过

相当于开源克隆吧，很多时候可以直接跑同样code

俺不好意思说matlab，但是懂得都懂，matlab破解版很容易找到