停车后又转向，然后撞车，特斯拉自动驾驶出租事故被拍下

[fulvshou]

近日，特斯拉在美国得州奥斯汀的自动驾驶出租车试运营项目曝出首起碰撞事故，一辆Robotaxi在无控制状态下自行加速并擦碰静止车辆。监管机构已要求特斯拉解释相关技术细节。
事故虽未造成人员伤亡，但由于其出现在Robotaxi测试期间，正在演变成对特斯拉技术路线，即“纯视觉”自动驾驶方案的拷问。
特斯拉长期否认激光雷达和毫米波雷达的必要性，此次事故及多起运行异常事件加剧了监管机构与公众的担忧。

停车后又转向，然后撞车，特斯拉自动驾驶出租事故被拍下！纯视觉再遭拷问，马斯克真的走对路了吗？




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2025年07月09日 06:25



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近日，特斯拉在美国得州奥斯汀的自动驾驶出租车试运营项目曝出首起碰撞事故，一辆Robotaxi在无控制状态下自行加速并擦碰静止车辆。监管机构已要求特斯拉解释相关技术细节。
事故虽未造成人员伤亡，但由于其出现在Robotaxi测试期间，正在演变成对特斯拉技术路线，即“纯视觉”自动驾驶方案的拷问。
特斯拉长期否认激光雷达和毫米波雷达的必要性，此次事故及多起运行异常事件加剧了监管机构与公众的担忧。

近日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀启动的自动驾驶出租车（Robotaxi）试运营项目曝出首起公开碰撞事故。
科技博主“DirtyTesla”发布的视频显示，一辆特斯拉Robotaxi在结束行程后，突然在无控制状态下自行加速并偏转方向，擦碰到一辆静止车辆。
目前，监管机构已要求特斯拉解释相关操作逻辑与技术细节。
事故虽未造成人员伤亡，但由于其出现在Robotaxi测试期间，正在演变成对特斯拉技术路线，即“纯视觉”自动驾驶方案的拷问。 
近年来，马斯克多次否认对激光雷达和毫米波雷达的需求，强调“只靠摄像头和数据训练”就能通往L4级别自动驾驶。但从光线不足环境下的识别失效，到试运营过程中频繁出现的误判刹车、路线错误乃至碰撞，都凸显出“纯视觉”方案在现实场景下的不稳定性。 

特斯拉Robotaxi的首起碰撞事故近日被曝光。该项目于6月22日在奥斯汀正式启动试运营。
据特斯拉FSD用户、博主“DirtyTesla”描述，当时他乘坐一辆全自动驾驶的Model Y测试车前往一家披萨店，车辆多次尝试驶入该店停车场失败后，停在了入口旁。他下车后拍摄的视频显示，车辆在无人操作的情况下突然自行转动方向盘，径直驶向旁边停放的一辆丰田凯美瑞，轮胎轻微擦碰了对方车门后，特斯拉自动停车并亮起危险警示灯。这条视频于6月24日发布到网上。目前，特斯拉官方尚未就此作出回应。尽管该起剐蹭未构成严重后果，但因其出现在Robotaxi测试期间，且全程由公众清晰记录，其象征意义远大于损失本身。

[doyouever]

关键是特斯拉这种纯视觉的端到端模型，很难解释出错的原因,也很难fix bug。因为这中间的决策过程是个黑匣子。

[Mountainlion]

视频呢？

如果属实，只能说是软件控制系统有问题，和识别没有直接关系。

[doyouever]

特斯拉这种端到端的模型识别和控制是一体的，并不分成两个步骤。

[Mountainlion]

剐蹭这种事故，就是识别了，但是做的不到位，也就是控制不到位，识别和行动显然是两个事件，可以同时做，但仍然是两个事件

特斯拉这种端到端的模型识别和控制是一体的，并不分成两个步骤。