目前三维运动定位减少累计误差的方法有哪些
版主: verdelite, TheMatrix
Re: 目前三维运动定位减少累计误差的方法有哪些
IMU 吧,查一下 bosch 的 imu,有些IMU 里面 自带算法的,稍微贵点。我以前公司 用过。便宜。应该 比 激光陀螺仪 便宜多了吧verdelite 写了: 2022年 10月 5日 23:15 靠GPS定位没有累计误差。或者任何别的依靠外部的定位。
如果纯用陀螺仪,只能依靠选择高精度的了。现在激光陀螺仪价格低,精度高,体积小,抗造。
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IMU 吧,查一下 bosch 的 imu,有些IMU 里面 自带算法的,稍微贵点。我以前公司 用过。便宜。应该 比 激光陀螺仪 便宜多了吧verdelite 写了: 2022年 10月 5日 23:15 靠GPS定位没有累计误差。或者任何别的依靠外部的定位。
如果纯用陀螺仪,只能依靠选择高精度的了。现在激光陀螺仪价格低,精度高,体积小,抗造。