分页: 1 / 1

目前三维运动定位减少累计误差的方法有哪些

发表于 : 2022年 10月 5日 21:49
octane
如题

Re: 目前三维运动定位减少累计误差的方法有哪些

发表于 : 2022年 10月 5日 23:15
verdelite
octane 写了: 2022年 10月 5日 21:49如题
靠GPS定位没有累计误差。或者任何别的依靠外部的定位。

如果纯用陀螺仪,只能依靠选择高精度的了。现在激光陀螺仪价格低,精度高,体积小,抗造。

Re: 目前三维运动定位减少累计误差的方法有哪些

发表于 : 2022年 10月 6日 02:32
Jack12345
verdelite 写了: 2022年 10月 5日 23:15 靠GPS定位没有累计误差。或者任何别的依靠外部的定位。

如果纯用陀螺仪,只能依靠选择高精度的了。现在激光陀螺仪价格低,精度高,体积小,抗造。
IMU 吧,查一下 bosch 的 imu,有些IMU 里面 自带算法的,稍微贵点。我以前公司 用过。便宜。应该 比 激光陀螺仪 便宜多了吧