新未名空间

marclee 写了： 2022年 12月 21日 07:01 操，本来反掌也不需要动手腕，手腕和掌一体的怎么动？又不是轴承。

都是上臂和小臂各转90度吧。

huangchong 写了： 2022年 12月 21日 06:30

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

（ヅ） 写了： 2022年 12月 21日 12:25
算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step

zeami 写了： 2022年 12月 21日 12:49 居然用t表示角度。hmmm...

（ヅ） 写了： 2022年 12月 21日 12:25 算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

huangchong 写了： 2022年 12月 21日 18:25 from scipy.Rotation import rotation

（ヅ） 写了： 2022年 12月 21日 20:23 这三个动作组合就是等价于绕x轴顺时针旋转90°,两次就是转180°了

你们那都是数据科学家用的高端货呀，咱千老用octave

（ヅ） 写了： 2022年 12月 21日 12:25 算了一下，没毛病

代码： 全选

syms t
Rx = [1 0 0;0 cos(t) -sin(t);0 sin(t) cos(t)]
Ry = [cos(t) 0 sin(t);0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Rz = [cos(t) -sin(t) 0;sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
rotation = Rz * Rx * Ry

t = -pi / 2 % clockwise rotation at each step
action = subs(rotation)
total_actions = action * action 

action_target = [1 0 0; 0 0 1;0 -1 0]
action_target == action

huangchong 写了： 2022年 12月 21日 20:33 octave语法是不是跟matlab差不多？ Matlab要钱 我从来没学过