STEM版，合并数学，物理，化学，科学，工程，机械。不包括生物、医学相关，和计算机相关内容。
版主： verdelite， TheMatrix
-
user楼主
- 著名写手
- 帖子互动： 2
- 帖子： 248
- 注册时间： 2022年 8月 18日 11:32
帖子
由 user楼主 »
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
-
fangkuuaih
- 论坛元老
- 帖子互动： 1007
- 帖子： 22209
- 注册时间： 2022年 7月 22日 09:19
帖子
由 fangkuuaih »
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
-
user楼主
- 著名写手
- 帖子互动： 2
- 帖子： 248
- 注册时间： 2022年 8月 18日 11:32
帖子
由 user楼主 »
fangkuuaih 写了： 2022年 10月 3日 18:31
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
谢谢。不过我观察三星的机器人好像都是能回避碰撞的，一般离桌子腿或者椅子腿5∼10厘米就停下来了。这种是什么样的传感器？
-
翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊）
- 论坛元老
- 帖子互动： 520
- 帖子： 18740
- 注册时间： 2022年 9月 24日 14:15
帖子
由 翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊） »
红外线测距或者激光
-
user楼主
- 著名写手
- 帖子互动： 2
- 帖子： 248
- 注册时间： 2022年 8月 18日 11:32
帖子
由 user楼主 »
翻墙五毛 写了： 2022年 10月 3日 18:49
红外线测距或者激光
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
-
Havana
- 论坛元老
- 帖子互动： 781
- 帖子： 21455
- 注册时间： 2022年 8月 16日 21:53
帖子
由 Havana »
近距离可以考虑超声波
user 写了： 2022年 10月 3日 18:20
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
-
user楼主
- 著名写手
- 帖子互动： 2
- 帖子： 248
- 注册时间： 2022年 8月 18日 11:32
帖子
由 user楼主 »
Havana 写了： 2022年 10月 3日 18:54
近距离可以考虑超声波
对基本上就是需要吸尘器那样的低速运动，回避5∼10厘米的碰撞。
-
翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊）
- 论坛元老
- 帖子互动： 520
- 帖子： 18740
- 注册时间： 2022年 9月 24日 14:15
帖子
由 翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊） »
user 写了： 2022年 10月 3日 18:52
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
不需要，发射特定红外线，接收反射光。不过现在基本都用激光了，波长固定，抗干扰能力强
-
CanGuanGong（专门调戏小粉红）
- 论坛支柱
CanGuanGong 的博客
- 帖子互动： 392
- 帖子： 8889
- 注册时间： 2022年 7月 23日 18:05
帖子
由 CanGuanGong（专门调戏小粉红） »
lidar
======================================================
| 离岸小粉红研究中心首席科学家 +新老买提双料精神领袖兼党组书记 +行为艺术买提第一人 |
|【强国领事二奶】公益鉴定活动发起人兼首席鉴定师(link)|
|【我为党妈买遮羞布】活动主发起人[Link]|
=======================================================
-
user楼主
- 著名写手
- 帖子互动： 2
- 帖子： 248
- 注册时间： 2022年 8月 18日 11:32
帖子
由 user楼主 »
