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版主： verdelite， TheMatrix
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user楼主
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由 user楼主 »
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
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fangkuuaih
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由 fangkuuaih »
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
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由 user楼主 »
fangkuuaih 写了： 2022年 10月 3日 18:31
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
谢谢。不过我观察三星的机器人好像都是能回避碰撞的，一般离桌子腿或者椅子腿5∼10厘米就停下来了。这种是什么样的传感器？
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翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊）
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由 翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊） »
红外线测距或者激光
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由 user楼主 »
翻墙五毛 写了： 2022年 10月 3日 18:49
红外线测距或者激光
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
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Havana
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由 Havana »
近距离可以考虑超声波
user 写了： 2022年 10月 3日 18:20
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
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由 user楼主 »
Havana 写了： 2022年 10月 3日 18:54
近距离可以考虑超声波
对基本上就是需要吸尘器那样的低速运动，回避5∼10厘米的碰撞。
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翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊）
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由 翻墙五毛（五毛 IP所在地: 廊坊） »
user 写了： 2022年 10月 3日 18:52
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
不需要，发射特定红外线，接收反射光。不过现在基本都用激光了，波长固定，抗干扰能力强
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CanGuanGong（专门调戏小粉红）
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由 CanGuanGong（专门调戏小粉红） »
lidar
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