Sunnypilot果然好用

[cjtct]

comma的hardware是他搞的，他自己也卖，只有comma官网的60%。他抖音上很多改装的comma，最新的跟后视镜集成的不错。

where find his Comma and discord group?

[lsheng]

这还是没啥用。有1%的情况不能替代人就是不能替代。反正自动跟车，巡航控制几乎没用过。只有那种一迈一辆车的地方才用，不然速度控制还得分神。平时前后左右都是车，跟着前面走就好。看车也是看几个车位。后面也看，看到十八轮在后面就加速脱离，自动巡航，自动驾驶目前都做不到。

今天把openpilot换成了Sunnypilot，感觉提升好几个档次啊。这个sunnypilot只要打开就有steering wheel assist，这时候我主要控制油门刹车，电脑会帮我打轮子。注意这个只是帮，并不会像FSD那样把轮子抢走。这个电脑还是很智能的，比如我在左转道，只要我踩油门进入路口，电脑就会先帮我往左打半圈轮，我只需要跟电脑一起，做个微调的工作就好了，省了我很多事。高速和freeway上我可以用这个模式只踩油门刹车，让电脑控制方向，这个在车多的时候很好用。因为我发现车多的时候不管是openpilot还是FSD都存在油门刹车不够丝滑的问题，自己控制很舒服。

据说还有dragonpilot和frogpilot，打算下次试试。

[fantasist]

where find his Comma and discord group?

https://discord.gg/sunnypilot

[geniushanbiao]

这还是没啥用。有1%的情况不能替代人就是不能替代。反正自动跟车，巡航控制几乎没用过。只有那种一迈一辆车的地方才用，不然速度控制还得分神。平时前后左右都是车，跟着前面走就好。看车也是看几个车位。后面也看，看到十八轮在后面就加速脱离，自动巡航，自动驾驶目前都做不到。

对我来说是有用的。这个我说很多次了。开长途我最烦的是手总得动方向盘，时间长了肩膀疼。这个功能可以有效减少我需要动方向盘的次数，减少疲劳度。

[lsheng]

对我来说是有用的。这个我说很多次了。开长途我最烦的是手总得动方向盘，时间长了肩膀疼。这个功能可以有效减少我需要动方向盘的次数，减少疲劳度。

长时间巡航我是单手扶方向盘。胳膊放在腿上，两三只手指动动方向盘就好，肩膀不怎么受力。

[geniushanbiao]

长时间巡航我是单手扶方向盘。胳膊放在腿上，两三只手指动动方向盘就好，肩膀不怎么受力。

那也累。有个机器人帮我做很多labor work为啥不呢？

[anesthetic]

harness $100 了吧，webcam $60
laptop 还不算。

不要在comma买，牙是二道贩子

厂家直销https://oneclone.net

我用的ms surface,自带rear camera

[stonesthat]

不要在comma买，牙是二道贩子

厂家直销https://oneclone.net

我用的ms surface,自带rear camera

有点吸引力了，问题是得搞辆兼容的车先。openpilot 可以在 windows 上运行？还是你用的 WSL (Windows Subsystem for Linux)?

[geniushanbiao]

不要在comma买，牙是二道贩子

厂家直销https://oneclone.net

我用的ms surface,自带rear camera

考！亏了！我在comma买的掏了一千大洋呢。

[ignius]

你自己没用过，就没有发言权。为啥不实际尝试一下呢？
我最喜欢体验各种新鲜事物，cutting edge technology。啥事自己体验过才能做出最好的判断。

这还是没啥用。有1%的情况不能替代人就是不能替代。反正自动跟车，巡航控制几乎没用过。只有那种一迈一辆车的地方才用，不然速度控制还得分神。平时前后左右都是车，跟着前面走就好。看车也是看几个车位。后面也看，看到十八轮在后面就加速脱离，自动巡航，自动驾驶目前都做不到。

[ignius]

laptop/tablet还得花钱呢。在comma买就相当于花钱省事了。

考！亏了！我在comma买的掏了一千大洋呢。

[geniushanbiao]

laptop/tablet还得花钱呢。在comma买就相当于花钱省事了。

我看其实openpilot在suburban上三年半之前就有人弄成功了，不知道为啥到现在还是不支持。要是能上suburban多好啊。Highlander还是太小了。

[fantasist]

长时间巡航我是单手扶方向盘。胳膊放在腿上，两三只手指动动方向盘就好，肩膀不怎么受力。

体力不是问题，主要是精神上累。没有lane keep assistance，你得沿着道路弯曲不断调方向盘。短时间没什么，连开几个小时还是挺伤神的，会影响到目的地之后的活动，除非是专职司机，乘客下车后自己休息。

[ignius]

估计还不是完全的compatible，comma不敢冒险担责任。
我看到rivian装了open pilot之后就出现了问题。out of spec还有报道。

我看其实openpilot在suburban上三年半之前就有人弄成功了，不知道为啥到现在还是不支持。要是能上suburban多好啊。Highlander还是太小了。

[geniushanbiao]

估计还不是完全的compatible，comma不敢冒险担责任。
我看到rivian装了open pilot之后就出现了问题。out of spec还有报道。

Silverado和Sierra都在compatibility list上，没理由Suburban/Yukon不行啊。

[ignius]

肯定是有技术原因啊。这些车只是同一平台，里面的电子系统还是有不少不同的。

Silverado和Sierra都在compatibility list上，没理由Suburban/Yukon不行啊。

[geniushanbiao]

肯定是有技术原因啊。这些车只是同一平台，里面的电子系统还是有不少不同的。

Sliverado只支持2020和2021年的，据说之后GM给换了新的encryption就没法用了。据说同年份的Suburban也是可以用的，里面的电子系统基本一样，不过之后的也是因为这个encryption原因不能用了。

[fantasist]

Silverado和Sierra都在compatibility list上，没理由Suburban/Yukon不行啊。

compatibility list水分太大。就比如方向盘torque限制，不同车型差距很大，在我的pacifica上就是无法handle稍微大一点的高速弯道的程度。另外39MPH以下不让控制方向盘，还不让override车载ACC，不能算真正的compatible。

[geniushanbiao]

compatibility list水分太大。就比如方向盘torque限制，不同车型差距很大，在我的pacifica上就是无法handle稍微大一点的高速弯道的程度。另外39MPH以下不让控制方向盘，还不让override车载ACC，不能算真正的compatible。

我的highlander上也不能handle太大的弯道，不过电脑会提示让你帮忙，而且电脑也会尽力拉方向盘，所以基本没啥问题。这个帮忙并不是像特斯拉那样需要disengage FSD，而是你给电脑在方向盘上加个力就行了，方便快捷。

[anesthetic]

有点吸引力了，问题是得搞辆兼容的车先。openpilot 可以在 windows 上运行？还是你用的 WSL (Windows Subsystem for Linux)?

Ubuntu