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借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:20
由 user
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:31
由 fangkuuaih
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:40
由 user
fangkuuaih 写了： 2022年 10月 3日 18:31
如果是碰撞后弹回的那种吸尘器，猜是加速度传感器加上磁传感器。
谢谢。不过我观察三星的机器人好像都是能回避碰撞的，一般离桌子腿或者椅子腿5∼10厘米就停下来了。这种是什么样的传感器？
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:49
由 翻墙五毛
红外线测距或者激光
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:52
由 user
翻墙五毛 写了： 2022年 10月 3日 18:49
红外线测距或者激光
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 18:54
由 Havana
近距离可以考虑超声波
user 写了： 2022年 10月 3日 18:20
借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
最好是能在室外使用的，哪位有用过吗？
谢谢！
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 19:14
由 user
Havana 写了： 2022年 10月 3日 18:54
近距离可以考虑超声波
对基本上就是需要吸尘器那样的低速运动，回避5∼10厘米的碰撞。
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 19:14
由 翻墙五毛
user 写了： 2022年 10月 3日 18:52
我是外行，所以追问下，红外需要被测物体有温度差吗？
想在室外用，各物体没有温度差可以用吗？
不需要，发射特定红外线，接收反射光。不过现在基本都用激光了，波长固定，抗干扰能力强
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 19:29
由 CanGuanGong
lidar
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 20:33
由 Havana
这种情况超声波应该够用了。
类似这样的
https://www.sparkfun.com/products/15569
user 写了： 2022年 10月 3日 19:14
对基本上就是需要吸尘器那样的低速运动，回避5∼10厘米的碰撞。
Re: 借人气问一下：吸尘器机器人里用的是哪种传感器检测周围物体避免发生碰撞？
发表于 ： 2022年 10月 3日 21:01
由 user