版主： lexian
今天把openpilot换成了Sunnypilot，感觉提升好几个档次啊。这个sunnypilot只要打开就有steering wheel assist，这时候我主要控制油门刹车，电脑会帮我打轮子。注意这个只是帮，并不会像FSD那样把轮子抢走。这个电脑还是很智能的，比如我在左转道，只要我踩油门进入路口，电脑就会先帮我往左打半圈轮，我只需要跟电脑一起，做个微调的工作就好了，省了我很多事。高速和freeway上我可以用这个模式只踩油门刹车，让电脑控制方向，这个在车多的时候很好用。因为我发现车多的时候不管是openpilot还是FSD都存在油门刹车不够丝滑的问题，自己控制很舒服。
据说还有dragonpilot和frogpilot，打算下次试试。
我早就给你推荐sunnypilot了，是我觉得唯一能用的系统，因为很稳定，bug不多。其他branch系统我用下来都很垃圾。
不过左拐右拐时司机还得接管，有时还会出bug崩溃。在local开很繁琐。我现在左拐右拐时，直接把它关闭，开直路时再开启。跟fsd根本没法比呀。
geniushanbiao 写了： 2025年 11月 5日 21:57今天把openpilot换成了Sunnypilot，感觉提升好几个档次啊。这个sunnypilot只要打开就有steering wheel assist，这时候我主要控制油门刹车，电脑会帮我打轮子。注意这个只是帮，并不会像FSD那样把轮子抢走。这个电脑还是很智能的，比如我在左转道，只要我踩油门进入路口，电脑就会先帮我往左打半圈轮，我只需要跟电脑一起，做个微调的工作就好了，省了我很多事。高速和freeway上我可以用这个模式只踩油门刹车，让电脑控制方向，这个在车多的时候很好用。因为我发现车多的时候不管是openpilot还是FSD都存在油门刹车不够丝滑的问题，自己控制很舒服。
据说还有dragonpilot和frogpilot，打算下次试试。
ignius 写了： 昨天 13:36我早就给你推荐sunnypilot了，是我觉得唯一能用的系统，因为很稳定，bug不多。其他branch系统我用下来都很垃圾。
不过左拐右拐时司机还得接管，有时还会出bug崩溃。在local开很繁琐。我现在左拐右拐时，直接把它关闭，开直路时再开启。跟fsd根本没法比呀。
学你说话，还是你智商问题。我左拐右拐时候觉得它的辅助很好用。
geniushanbiao 写了： 2025年 11月 5日 21:57今天把openpilot换成了Sunnypilot，感觉提升好几个档次啊。这个sunnypilot只要打开就有steering wheel assist，这时候我主要控制油门刹车，电脑会帮我打轮子。注意这个只是帮，并不会像FSD那样把轮子抢走。这个电脑还是很智能的，比如我在左转道，只要我踩油门进入路口，电脑就会先帮我往左打半圈轮，我只需要跟电脑一起，做个微调的工作就好了，省了我很多事。高速和freeway上我可以用这个模式只踩油门刹车，让电脑控制方向，这个在车多的时候很好用。因为我发现车多的时候不管是openpilot还是FSD都存在油门刹车不够丝滑的问题，自己控制很舒服。
据说还有dragonpilot和frogpilot，打算下次试试。
sunny 是个国人吧？在国内？
等你试了来总结哈。
可以自己训练/微调调开车的模型吗？
你不会一直在用原版吧？买来第一件事就是先刷上sunnypilot呀。frog也有人推荐，但我没试过。项目有个discord群挺活跃的，leader叫haibin确实是国人，不知道是不是跟comma有点关系。
fantasist 写了： 昨天 15:52你不会一直在用原版吧？买来第一件事就是先刷上sunnypilot呀。frog也有人推荐，但我没试过。项目有个discord群挺活跃的，leader叫haibin确实是国人，不知道是不是跟comma有点关系。
comma的hardware是他搞的，他自己也卖，只有comma官网的60%。他抖音上很多改装的comma，最新的跟后视镜集成的不错。
那可能是你的丰田跟open pilot结合的更好些。我的vw，open pilot被限制了方向盘能apply的最大torque，弯道大些就会需要接管，更别提local的那种90度的左右拐了。如果我不关闭，系统在这种情况下有时就会崩溃，得重启才能再使用。
geniushanbiao 写了： 2025年 11月 5日 21:57今天把openpilot换成了Sunnypilot，感觉提升好几个档次啊。这个sunnypilot只要打开就有steering wheel assist，这时候我主要控制油门刹车，电脑会帮我打轮子。注意这个只是帮，并不会像FSD那样把轮子抢走。这个电脑还是很智能的，比如我在左转道，只要我踩油门进入路口，电脑就会先帮我往左打半圈轮，我只需要跟电脑一起，做个微调的工作就好了，省了我很多事。高速和freeway上我可以用这个模式只踩油门刹车，让电脑控制方向，这个在车多的时候很好用。因为我发现车多的时候不管是openpilot还是FSD都存在油门刹车不够丝滑的问题，自己控制很舒服。
据说还有dragonpilot和frogpilot，打算下次试试。
折腾个啥呢 想这么多还不如自己开 上下班这点路根本不用动脑子
跑长途还稍微有点用
装comma就是为了跑长途啊，不过local路能省点力气就省点力气啊。现在有了这个sunnypilot大部分local路我也只需要踩油门刹车了不需要打方向，省了不少事啊。
ignius 写了： 昨天 22:57那可能是你的丰田跟open pilot结合的更好些。我的vw，open pilot被限制了方向盘能apply的最大torque，弯道大些就会需要接管，更别提local的那种90度的左右拐了。如果我不关闭，系统在这种情况下有时就会崩溃，得重启才能再使用。
疯田也有限制，但是我观察应该是跟速度相关的角度。比如40mph的时候方向盘只能打大概20度，但是10mph的时候就能打接近半圈。我估计是为了防止翻车，不过也太保守了。
弯道大了它也会提示我take control，但是这个接管非常简单，只是我顺着方向把方向盘多打一些就行了，啥按钮也不用按，弯道过去一半我就直接松手就好了。
